Nesta aula você irá criar um programa para controlar um semáforo. Ao longo do exercício serão utilizando diversos recursos da ferramenta de programação HaiwellHappy.
Nesta aula são explorados os seguintes recursos da programação
- Utilização de entradas e saídas digitais
- Utilização de temporizadores
- A organização na forma de máquina de estados
- Simulação off-line do programa
- Envio do programa ao CLP e teste on-line
Funcionamento do semáforo – Vamos considerar que temos um cruzamento com dois sinalizadores. Os sinalizadores do semáforo deverão ser acionadas em uma sequência definida pelos 4 estados.
Traduzindo para o IO digital – Para fins didáticos definimos T1 = 4 segundos e T2 = 2 segundo. O sinalizador A será acionado pelas saídas Y0, Y1 e Y2. O sinalizador B será acionado pelas saídas Y5, Y6 e Y7
Máquina de estados – Representamos na tabela de estados as saídas digitais, lembrando que as mudanças de um estado para o seguinte se darão pelos tempos T1 e T2.
Criando o projeto
- Execute o programa HaiwellHappy
- Clique no menu File
- Clique na opção New Project
De um nome ao projeto
- Selecione a família de CLPs
- Selecione o modelo de CPU
- Escolha um nome para o projeto
- Faça um comentário sobre o programa
- Clique em OK para criar o projeto
Crie o programa principal
- Preencha os campos da janela New program block como abaixo e clique OK
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